自動化立體庫簡介:1.自動化立體庫作為現代物流系統中的重要組成部分,是用立體庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化;自動化立體庫的構成由貨架,?巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作臺和自動化進(出)及操作控制系統組成。2.立體貨架、AGV/RGV、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統、信息識別系統、自動控制系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的智能化系統。系統采用集成化物
搬運式AGV,也叫潛伏式搬運小車。AGV簡介:Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-follow
通用型六關節機器人組成:按照預先編排好的程序,自動完成工作的取件、傳送、裝卸、包括工作的翻轉,工序轉換等一系上下料工作任務,具有小巧的手腕,高力矩,高速度,工作范圍廣。通用型六關節機器人優點:?1)降低了對工人操作技術的要求,提高勞動生產率;2)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。?工業機器人特點:通用性、柔軟性、自動性、準確性等。智能制造機器人數字化工廠優勢:1
堆垛機組成:1.機體2.卸貨臺3.行走檢測機構4.控制柜5.伸縮貨叉6.升降機7.水平運行電機8.維修平臺9.升降電機平臺10控制柜平臺11.提升檢測裝置12.維修爬梯?堆垛機分類:1.單立柱堆垛機,特征:24m 1.5t 單深2.雙立柱堆垛機,特征:28m 1.5t 單深/雙深?3.轉彎式堆垛機,特征:可在兩個巷道作業?4.輕型料箱堆垛機,特征:鋁制,輕便,高速&n
叉車式AGV--世創無人搬運車,也叫托盤小車。?無人托盤叉車技術參數:1.額定載重:1000kg2.載荷中心距:600mm3.最大舉升高度:100mm4.滿/空載 爬坡能力:2/3 m/s5.轉彎半徑:980mm6.車體尺寸(長×寬×高):1590*800*310/1380mm7.貨叉尺寸:1180*18*60mm8.滿/空載 最大速度:0.7/1.0m/s9.導航方式:SLAM激光導航
焊接機器人組成:主要包括機器人和焊接設備、變位機、夾具四部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括齊控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。變位機(回轉臺),通過控制工作臺的回轉,可實現所需要的焊接位置和焊接速度。夾具,根據焊接的弓箭不同,支撐固定弓箭的作用。?焊接機器人優點:1)焊接機器人在工業生產中能代替人做某單調