自動化立體庫簡介：1.自動化立體庫作為現代物流系統中的重要組成部分，是用立體庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體庫的構成由貨架，?巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作臺和自動化進（出）及操作控制系統組成。2.立體貨架、AGV/RGV、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統、信息識別系統、自動控制系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的智能化系統。系統采用集成化物
搬運式AGV，也叫潛伏式搬運小車。AGV簡介：Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-follow
通用型六關節機器人組成：按照預先編排好的程序，自動完成工作的取件、傳送、裝卸、包括工作的翻轉，工序轉換等一系上下料工作任務，具有小巧的手腕，高力矩，高速度，工作范圍廣。通用型六關節機器人優點：?1）降低了對工人操作技術的要求，提高勞動生產率；2）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。?工業機器人特點：通用性、柔軟性、自動性、準確性等。智能制造機器人數字化工廠優勢：1
堆垛機組成：1.機體2.卸貨臺3.行走檢測機構4.控制柜5.伸縮貨叉6.升降機7.水平運行電機8.維修平臺9.升降電機平臺10控制柜平臺11.提升檢測裝置12.維修爬梯?堆垛機分類：1.單立柱堆垛機，特征：24m 1.5t 單深2.雙立柱堆垛機，特征：28m 1.5t 單深/雙深?3.轉彎式堆垛機，特征：可在兩個巷道作業?4.輕型料箱堆垛機，特征：鋁制，輕便，高速&n
叉車式AGV--世創無人搬運車，也叫托盤小車。?無人托盤叉車技術參數：1.額定載重：1000kg2.載荷中心距：600mm3.最大舉升高度：100mm4.滿/空載 爬坡能力：2/3 m/s5.轉彎半徑：980mm6.車體尺寸（長×寬×高）：1590*800*310/1380mm7.貨叉尺寸：1180*18*60mm8.滿/空載 最大速度：0.7/1.0m/s9.導航方式：SLAM激光導航
焊接機器人組成：主要包括機器人和焊接設備、變位機、夾具四部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括齊控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。變位機（回轉臺），通過控制工作臺的回轉，可實現所需要的焊接位置和焊接速度。夾具，根據焊接的弓箭不同，支撐固定弓箭的作用。?焊接機器人優點：1）焊接機器人在工業生產中能代替人做某單調
