通用型六關節機器人組成：按照預先編排好的程序，自動完成工作的取件、傳送、裝卸、包括工作的翻轉，工序轉換等一系上下料工作任務，具有小巧的手腕，高力矩，高速度，工作范圍廣。通用型六關節機器人優點：?1）降低了對工人操作技術的要求，提高勞動生產率；2）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。?工業機器人特點：通用性、柔軟性、自動性、準確性等。智能制造機器人數字化工廠優勢：1
焊接機器人組成：主要包括機器人和焊接設備、變位機、夾具四部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括齊控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。變位機（回轉臺），通過控制工作臺的回轉，可實現所需要的焊接位置和焊接速度。夾具，根據焊接的弓箭不同，支撐固定弓箭的作用。?焊接機器人優點：1）焊接機器人在工業生產中能代替人做某單調
噴涂機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。（4）設備利用率高。?工業機器人特點：通用性、柔軟性、自動性、準確性等。智能制造機器人數字化工廠優勢：1.機器人及數字化工廠創新工業生產解決方案，運用控制理論、電子設備、儀器儀表、計算機軟硬件技術及其他技術，對發電過程實現檢測、控制、優化、調
碼垛機器人：簡介：針對化工、飲料、食品等企業單調、頻繁和重復長時間作業，或是危險、惡劣環境下作業等而開發的一款碼垛機器人，其擁有2200mm臂展，最大負載可達50kg。具有多自由度的靈活性，對上下料、拆垛、搬運、碼垛等場景能夠應對自如。優勢：是機、電一體化高新技術的碼垛機器人，其結構設計優化，在碼垛的過程完全自動，碼垛機器人正常運轉是無需人工干預；動作平穩可靠；結構組成：機器人系統由機器人底座、機
